أنواعي السبع من الرجال الآليين


فيديو : أنواعي السبع من الرجال الآليين

المحادثة من ترجمة :محمود أغيورلي
تدقيق الترجمة: أنور دفع الله
مدة المحادثة
16min & 15sec




يتحدث دينيس هونج وهو مؤسس مشروع روميلا التابع لجامعة فيرجينيا التقنية في هذه المحادثة عن سبعة أنواع من الرجال الآلية التي قام هو وفريقه المكون من متخصصين ومن طلاب جامعين بتصميمها وتبدأ المحادثة بالتحدث عن الروبوت
STriDER

ويقول عنه "الرجل الآلي الأول الذي أريد التحدث عنه إسمه "STriDER= ستريدير " وتعني حروفه " s = ممتع بذاته " " T= ثلاثي الارجل , D = متحرك , E = تجريبي , R= رجل آلي" وهو رجل آلي بثلاثة أرجل تم إستيحائه من الطبيعة هذا الرجل الآلي يستدير 180 درجة ومن ثم يؤرجح أحد أرجله بين رجليه الإثنتين لكي يصل للخطوة التالية وهكذا يسير هذا الرجل الآلي .. ولكن عندما تنظر إلينا نحن .. كبشر نسير منتصبي القامة فالذي نقوم به ليس إستخدام عضلاتنا لكي نرفع رجلنا اليسرى ونسير مثل الرجل الآلي , صحيح ؟ إن الذي نقوم به هو أننا نؤرجح أحد أرجلنا إلى الأمام لكي نستند إليها في مسيرنا ونستقيم ثانية ومن ثم نؤرجح الثانية ونستند عليها في الأمام وهكذا .. بإستخدام الديناميك الموجودة في جسدك .. حيث فيزياء جسدك تعمل .. كما يعمل البندول ونحن نسمي هذا المفهوم "ديناميكية التحرك سلبي" فالذي تقوم به فعلاً هو أنه عندما تقف منتصباً لتسير فإنك تحول الطاقة الكامنة إلى طاقة حركية الطاقة الكامنة إلى طاقة حركية وهو نظام تحويل مستمر ورغم أنه لايوجد شيء في الطبيعة مثل هذا الرجل الآلي إلا أنه بالفعل تم إستيحائه من الطبيعة وتم تطبيق مفاهيم السير على هذا الرجل الآلي .. أي أن بيولوجيتنا أوحت لنا كيفية صنع هذا الرجل الآلي.. خطوتنا التالية لاحقا .. سوف نقوم بطوي الأقدام .. ومن ثم قذف الرجل الآلي إلى مدى بعيد ومن ثم سوف يقوم هو بفتح أرجله .. يبدو هذا كما حرب النجوم وعندما يهبط .. سوف يمتص صدمة الإرتطام ويبدأ بالسير ومع وجود كميرا تصوير أو نوع أخر من المجسات ولانه طويل .. حيث أن إرتفاعه 1.8 متر فسيمكنه هذا من الرؤية فوق العوائق أو الأشجار الصغيرة .. أو أي نوع من العقبات واستكشاف الكواكب او المناطق التي لا يمكن استكشافها بواسطة البشر" ومن ثم يتحدث دينيس هونج عن الروبوت الثاني والذي يدعى
IMPASS

ويقول عنه "الرجل الآلي الثاني الذي أريد التحدث عنه يدعى "IMPASS إيمبس" وهي تعني "المنصة الذكية المتحركة مع نظام دفع بواسطة الأذرع" حسناً .. إنه رجل آلي لديه نظام هجين للسير من أرجل وعجلات يمكنك أعتباره عجلة بدون إطار أو إطار بقضبان ولكن هذه القضبان تتحرك بصورة فردية للأمام والخلف أي أنه نظام هجين للسير من أرجل وعجلات يمكن القول حرفياً اننا أعدنا إختراع العجلات فنحن هنا نستخدم نظام إسلوب تعامل يدعى إسلوب تعامل "رد الفعل" حيث وبإستخدام أجهزة أستشعار على الأقدام وبالتعديل الدائم لأطوال الارجل ببساطة يمكنه السير على جميع انواع الاراضي مختلفة التضاريس .. أما بالنسبة للتوجيه فعندما تقود سيارتك وعندما تحرك المقود فأنت تستخدم مبدأ يدعى "توجيه آكرمان" حيث تدور العجلات الأماميةأما لمعظم الروبوتات الصغيرة ذات العجلات فإنها تستخدم نظام توجيه يدعى "التوجيه المتعاكس" حيث تدور العجلة اليمنى بإتجاه معاكس للعجلة اليسرى أما بالنسبة ل "IMPASS" يمكنه القيام بعدة أنواع من التحركات رغم أن العجلة اليمنى واليسرى متصلتين إلى محور واحد .. وتميل بنفس زاوية الإتجاه إلا أنه يمكن ببساطة وبواسطة تغير أطول القضبان مما يؤدي إلى تغير قطر العجلة .. الإنحراف إلى اليسار أو اليمين بالصورة التي نريد وهذا يعطي طيف واسع من الخيارات للتحرك والتوجيه " ومن ثم ينتقل دينيس هونج إلى الروبوت الثالث والذي يدعى
CLIMBeR

ويقول عنه "هذا الرجل الآلي يدعى "CLIMBeR" وهي تعني "رجل آلي ذكي , بدون أسلاك , لديه تصرف محاكي , ذو أطراف" كنت قد تحدثت مسبقاً لعلماء مختبر الدفع النفاث في ناسا حيث أن مختبر الدفع النفاث في ناسا مشهورون بمعدات إستكشاف المريخ و يخبرني العلماء والجيولوجيون دوماً أن أكثر المواقع المثيرة "علمي" والغنية جداً بمعلومات هي دائما تقع فوق المنحدرات ولكن مستكشفات المريخ التي نستخدم حالياً لايمكنها الوصول إلى هناك ومن هذا إستوحيت فكرة بناء هذا الرجل الآلي حيث يمكنه تسلق بيئة المنحدرات
حسناً هذا هو "CLIMBeR" حسناً .. ماذا يفعل .. إن لديه ثلاثة أرجل .. ويمكن من الصعب رؤيتهم ولكن لديه رافعة وحبل على قمته وما يحاول فعله هو تعين أفضل موقع لكي يضع قدمه عليه وعندما يجد هذا الموقع بالفعل يقوم بحسابات توزيع القوى وكمية القوى التي يحتاج أن يطبقها على السطح لكي لا ينزلق أو يقع وعندما تستقر تلك الرجل التي سترفع يقوم بواسطة الرافعة بالتسلق على أسطح مثل هذه وهو ممتاز للبحث والإنقاذ أيضاً "
ومن ثم ينطلق للتحدث عن الروبوت التالي والذي يدعى
MARS

قائلاً "هذا الروبوت والذي يدعى "MARS" والتي تعني "رجل آلي مبرمج متعدد الأطراف" إذا هو سداسي الأطراف وقد طورنا نظام "طريقة سير مكتيف"يمكنه أن يحمل حمولات بصورة مثيرة للإهتمام ويمكنه السير على منطقة غير منتظمة مثل المناطق الخشنة في المساحات الرملية وهو وتبعاً لمحتوى الرطوبة أو حجم حبات الرمل فإن مدى غرس الرجل في الأرض يختلف "وهنا شعر دينيس أن وقت محادثته بدء ينفذ بسرعة فأخذ يجول جولة سريعة على الروبوتات المتبقية فعرض الروبوت
" ChIMERA "

وهو روبوت كما ترونيشبه "الأميمبي" ويتحرك بتخزين طاقة كامنة في جلده المرن لكي يتمكن من الحركة أو بإستخدام أسلاك شد تمكنه من الحركة للأمام والخلف وبعد الحديث المقتبض عن الروبوت السابق انطلق ليتحدث عن الروبوت التالي والذي يدعى
RAPHaEL

قائلا عنه " هذا الرجل الآلي مشروع حديث جداً .. إنه يدعى "RAPHaEL" وهي تعني "اليد الآلية ذات الأطراف المرنة المحركة بضغط الهواء" هنالك العديد من الأيدي الآلية المميزة والجيدة جدا في السوق ولكن المشكلة أنها غالية الثمن جداً .. أي نحو 10 آلاف دولار وبالنسبة للتطبيقات العملية فإن هذا الأمر غير عملي على الإطلاق لأن السعر مرتفع جداً لذا أردنا أن نركز على هذه النقطة في التحديد بأخذ منحى آخر للحل فبدلاً من التركيز على المحركات الإلكترونية .. أو المحركات الميكاإلكترونية قمنا بإستخدام الهواء المضغوط وطورنا هذه "المحركات الخيالية" للأطرف وهي متوافقة جداً مع المتطلبات العلمية.. ويمكنك بكل بساطة تغير قوى الإمساك بتغير ضغط الهواء ببساطة حيث يمكنك أن تحطم علبة صودا بواسطتها أو أن تحمل أشياء هشة جدأً مثل "بيضة" أو حمل"مصباح إضاءة" وأفضل شيء في كل هذا .. أن النموذج الأول قد كلف مايقارب 200 دولار فقط "وبعد ان عرض بعضاً من المشاهد عن هذه اليد الآلية المتميزة انطلق للتحدث عن الروبوت التالي والذي يدعى
HyDRAS

ويتحدث عنه قائلاً "هذا الرجل الآلي من عائلة الأفاعي الآلية ونحن نطلق عليه إسم "HyDRAS" والتي تعني "الرجل الآلي ذا درجات حرية مطلقة وبمفاصل إفعوانية" ويمكن لهذا الرجل الآلي تسلق المنشآت ويوجد لدينا يد آلية بنظام "HyDRAS" هذه اليد الآلية لها 12 درجة حرية والشيء الرائع هو جهاز التحكم بها حيث أنه " كابل "فقط حيث بتحريك هذا الكابل يتم تجاوب الرجل الآلية وهي طريقة تحكم لا تحتاج الى التدريب او الخبرة ويمكن اتقانها بسرعة كبيرة .. فعلى سبيل المثال .. في العراق كما تعلمون هي الآن منطقة حرب وهنالك قنابل توضع على جانب الطرق .. وحاليا يتم إرسال عربات لها أذرع يتم التحكم بها عن بعد ولكن هذه الطريقة تستغرق الكثير من الوقت والمال لكي يتم تدريب محرك العربة مع يدها المعقدة ولكن في مثل هذه الحالة .. فالتحكم حدسي" ومن ثم يصل دينيس هونج إلى الروبوت الرئيسي لفريق "روميل" التقني وهو الروبوت
DARwIn

ويقول عنه "هذا الرجل الآلي هو النجم لدرجة أنه لدينا نادي لمعجبيه .. إنه الرجل الآلي "DARwIn" والتي تعني "الرجل الآلي الذكي ذو الجسم البشري المتحرك" وكما تعلمون فنحن مهتمون جداً بالرجل الآلي شبيه الإنسان .. الذي يسير مثله وقد قررنا أن نبني هذا الرجل الآلي المشابه للإنسان .. فقد زرعنا فيه "الذكاء الصُنعي" وأدخلنا به أنظمة حساب شريحة بانتيوم بسعة 1.5 جيجا هيرتز . كميرتان ضوئيتان .. ثمان جيروسكوبات .. ومسرع … وأربعة أطواق إستشعار على الأقدام .. وبطاريات "الليثيوم" مما جعل هذا النموذج مستقل تماما ويتحكم بنفسه وليس عن بعد بواسطة جهاز تحكم "بل بنفسه" بدون أي أسلاك ..ويستطيع ممارسة كرة القدم ايضاً ..فهو ينظر حوله .. يحدد موقع الكرة ينظر حوله .. يحدد موقع الكرة ومن ثم يحاول ممارسة رياضة كرة القدم وإحراز الأهداف بكل إستقلالية "

وبهذا أنهى دينيس هونج جولته على رجاله الآلين ولكنه ختم المحادثة بعدة نصائح من حياته الشخصية ومن عمله مع فريق عمله وكانت أهمها

1- اي فكرة تخطر على بالك إكتبها ومن ثم راجعها لاحقاً .. صحيح ان الخيال بحرٌ واسع ولكن العلم بحرٌ أوسع
2-قم بلقاءات فكرية ونقاشات هادفة بينك وبين فريق علمك على ان تضعوا قاعدة أولى قبل أي حوار وهي
"لا تنتقد أحداً ..تحدث ما عندك واستمع لما عند غيرك !"
3- أن اسلحة أي دولة هي العلوم التي يملكها شبابها وطلابها
4- إعمل بذكاء ثم إبذل الجهد
5- الإنتاجية القصوى لا تأتي إلا عندما تستمتع بما تقوم به

وبهذا إنتهت المحادثة بتصفيق حاد من الحضور … شكراً دينيس هونج

محمود أغيورلي


تابعوا جديد شبكة أبونواف على فيس بوك وتويتر

   


تعليقات 1

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

أنواعي السبع من الرجال الآليين

تسجيل الدخول

كن جزءا من مجتمعنا!

ليس لديك حساب؟
سجل

اعادة تعيين كلمة السر

الرجوع لـ
تسجيل الدخول

سجل

اشترك معنا

الرجوع لـ
تسجيل الدخول